水稻是我国的主要粮食作物，是国家粮食生产和经济发展的重要保证。水稻联收机是水稻收割的方式之一，由于水稻地面含水率高、土壤坚实度低、承载能力差，因此联收机采用履带式行走机构，它与地面接触的面积大，单位压力小，易于在承受能力较低的松软地面进行作业。履带式联收机在水田完成一趟作业时需进行地头转向，本文中4ZTL-2000型履带式联收机底盘采用单边驱动，能够实现原地转向动作。在转向过程中，它不仅能减小地头转向长度、缩短转向时间、还大大提高了工作效率。履带式联收机转向时，外侧履带和内侧履带都受到驱动力，形成一个转向阻力矩。转向阻力矩越大，两侧输出轴的转向力矩就越大，因此发动机需要提供较高的功率。本文在介绍履带联合收割机、国内外履带转向性能的基础上，对履带式联收机转向过程中功率消耗进行了研究，分析履带式联收机的工作参数、结构参数等因素对转向功率的影响，对履带式联收机转向功率进行理论分析与试验研究，完成的内容如下：（1）从理论上分析，建立履带式联收机大半径转向、小半径转向（包括原地转向）时的数学模型，进行运动学和动力学分析，推导出履带转向总功率的影响因素为：行驶速度V、转向半径R、机车质量G、履带结构参数L/B、地面参数f/。（2）对履带转向功率的测试系统进行设计，利用智能4通道测量仪测量数据。（3）采用单因素与多因素试验方案，对履带式联收机在水泥路面上进行试验研究，选取速度V、转向半径R、机车质量G影响因子，考察其对功率的影响规律。（4）对履带式联收机在水田原地转向（R=0）作业时，进行转向性能的试验研究。选取不同前进速度V、机车质量G两因素交互作用下，对转向角速度、土壤下陷量Z、转向功率P的影响规律，并以转向功率P研究为主，进行综合指标优化。试验表明：在土壤平均含水率为25.6%、土壤硬度为355~1637kPa时，两因素交互作用下，拟合出原地转向的功率消耗P表达式为；水田作业下原地转向功率消耗最大为8.84kW，其平均功率消耗是水泥路面的1.2倍。当速度V=0.65m/s、机车质量G=1450kg时，对履带转向性能综合指标最合适。