本文研制了一套应用于小型火箭撬测试系统的平行索道控制与监控系统,提出了平行索道控制与监控系统的设计方案,深入研究了平行索道控制原理以及算法,具体实现了平行索道控制与监控系统的软件综合设计,完成了系统硬件实现。首先,基于索道设计经验和小型火箭撬测试系统的实际工程需求,本文立足于平行索道控制与监控系统的基本功能需求,提出平行索道控制与监控系统的解决方案设计。将系统总体分为平行索道控制子系统与平行索道监控子系统,并提出其相应子系统的详细解决方案。其次,根据平行索道控制与监控系统的方案设计,本文将平行索道控制中直接被控对象作为研究目标,研究其工作原理,并分析被控对象与平行索道绳索拉力之间的关系。提出在平行索道控制中遇到的两大问题,并依据解决这两个问题的解决方案,引入基于线性值函数逼近的时域差值算法,并应用在平行索道控制子系统中。然后,以平行索道控制与监控系统软件综合为出发点,引入软件定义网络。提出基于软件终端应用扩展的绳索蠕变监测算法;提出平行索道控制与监控系统的服务器以及终端软件设计。以此为基础,实现总体系统软件的综合应用功能。最后,根据提出的平行索道控制与监控系统方案设计,本文完成平行索道控制与监控系统的具体硬件实现。经过现场实验,成功将平行索道控制与监控系统应用于火箭撬测试系统之中。