近几年,随着我国经济建设的飞速发展,我国机动车保有量每年以超过10%的速度递增,尤其是中、高档轿车的增长速度更是惊人。现代所有的汽车制造厂家,都已经意识到车辆经过行驶一段时间后,汽车的行驶系与转向系中各个活动零件,都将因为磨损而造成汽车的行驶稳定性、转向轻便性和乘坐舒适性等性能明显的下降。例如:减震弹簧弹性疲乏,车身底盘距地高度的降低。汽车的悬架及转向系统中各个活动零件的磨损,将会引起零件松动、大梁弯曲或车身倾斜的现象。上述所有情形,都会造成车辆驾驶性能上的瑕疵,以及燃油消耗过多,零件加速地磨损、轮胎磨损过剧等现象。为了降低零件的磨损,汽车制造厂特意将汽车底盘悬架及转向系统予以改良,使其能在一定范围内进行调整,来满足因零件磨损而予以补偿的作用。国外对汽车四轮定位调整技术的研究已有多年,而我国成批量生产轿车只有一二十年,我国的轿车生产基本上是引进外国的技术和生产线,像桑塔纳、捷达、高尔夫、富康等车,都属于家庭用车,在外国已生产了许多年。因此这些车型的四轮定位及调整,还是引进前的技术状况。目前这些车在国外已基本淘汰,在我国还在生产。所以对这些车型的四轮定位调整技术改进,可以在汽车制造厂和社会上一起,对新旧车都予以实施。本文研究的工作主要分为三部分:第一,通过剖析以前在对汽车进行四轮定位检测过程中所使用的仪器设备和检测方法,找出其存在的主要问题;第二,就目前国内四轮定位技术的现状,针对一些常见车型(常见悬架结构)的某些四轮定位参数不能进行调整的现状提出解决的方案,并验证方案的可行性;第三,为了提高汽车的操纵及稳定性能,对汽车常用的麦弗逊悬架和上下控制臂悬架重新进行优化。应用多体动力学分析方法,建立了麦弗逊悬架系统和上下控制臂悬架系统的多体动力学分析模型,利用该模型对汽车前轮定位参数进行优化,并根据优化后的参数对悬架系统进行了改进。