随着智能交通系统的不断发展和完善，定位导航系统的应用范围和领域也越来越广泛，基于GPS，GPRS/GSM，GIS的车辆跟踪与监控系统正在受到人们越来越多的青睐，显示出强大的发展潜力。GPS（GlobalPositionSystem-全球定位系统）是美国从本世纪70年代开始的研制，历时20年，耗资200亿美元，于1993年正式投入运行，它能够全球、全天候、连续实时地为用户提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息。GPS的出现从根本上改变了人们获取空间信息的方式，特别是在交通工具导航、监控、跟踪等领域具有很大的应用价值和发展潜力。 本系统的论文研究是基于ARM9的平台，利用嵌入式linux操作系统强大的管理平台的内核与外设的功能，开发具有导航追踪与监控功能的智能终端系统。本文在分析GPS的定位原理与GPRS的网络结构及其特点的基础上，根据车载系统的要求及实际的需要，对硬件平台各个器件及模块进行选择，提出了终端硬件电路的设计方案；对实时嵌入式操作系统Linux的启动代码移植、内核定制、根文件系统的制作、驱动开发等方面进行了研究；通过选择一种导航电子地图数据，一种坐标转换库和一种图形用户界面等设计了终端的应用程序，并为服务中心的导航监控程序给出一个可行的方案。本系统的终端是以ARM9TDMI-S内核的SAMSUNGS3C2440A为中央处理器，外设模块有：GPRS模块为SIM300，GPS模块为REB3300；使用实时多任务内核为LINUX2.6.14。最后对系统整体性能进行了评估。 本课题所研发的车辆定位导航追踪系统适用范围广，在个人及集群车辆管理，以及车辆安全管理都可使用该系统。