异步电机直接转矩控制系统的设计与研究

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矢量控制和直接转矩控制奠定了现代交流调速理论的基础。矢量控制对系统的参数要求相对较高且需要复杂的坐标变换,不利于实现,因此在应用上具有一定的局限性。直接转矩控制极大地改进了矢量控制所存在的弊端,它强调对转矩和磁链的直接控制,不需要复杂的坐标变换,控制方便且具有较快的动静态响应速度,因此直接转矩控制自发明之初便得到了迅速的推广和应用。直接转矩控制虽然有很多优点,但也存在不足:在低速时,采用传统的磁链观测器容易产生较大的误差,转矩波动较为严重;定子电阻的辨识问题和无速度传感器直接转矩控制系统中的
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