巨型模锻液压机同步纠偏系统联合建模与仿真研究

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巨型模锻压机是制造现代空天运载装备、能源交通与治金化工装备等重大装备关键零部件—高精度巨型模锻件的关键设备,在现代国防建设中具有不可替代的作用,其工作特性是国家基础制造能力的重要表征。同步纠偏系统一直是液压行业的一个重要课题。在巨型模锻压机的加载过程中,偏心力矩可使活动横梁产生倾斜,影响模锻件的加工精度,甚至危及压机本体安全。因此,同步纠偏系统是巨型模锻压机不可或缺的组成部分,更是模锻压机区别于自由锻压机的重要标志之一。本文着眼于运用先进成熟液压技术达到稳定可靠高精度同步的设计立论,以活动横梁姿态为研究对象,围绕其控制机理、同步方案、样机实验进行了研究。具体工作如下:1.归纳模锻压机偏心力矩产生的原因,总结巨型模锻压机同步系统的特点,介绍并比较世界上巨型模锻压机采用的先进同步纠偏系统的结构及工作原理,分析模锻压机活动横梁的受力情况及其平衡方程,建立基于流量控制的同步纠偏系统的数学模型,分析其纠偏特点,为搭建同步纠偏液压回路提供理论参考。2.选用AMESim液压仿真软件,搭建同步纠偏系统各关键性阀元件,对比仿真阀特性曲线与样本曲线,验证仿真系统所搭建的基本阀元件的模型的可靠性和适应性,并就阀元件的关键部件对阀性能的影响进行了仿真,为搭建实验平台优选阀元件提供了依据。建立了同步纠偏系统的联合仿真模型,通过仿真,分析了传统PID控制中各参数、系统加载时长、流量阀开度、纠偏系统的工作压力和回油背压的设定等因素对同步纠偏系统动、静态特性影响,比较了流量控制阀采用比例节流阀或比例调速阀时,对同步系统各工作性能的影响,为实验样机的液压元件的选型和系统参数的设置提供依据。3.参照理论分析和仿真结果,研制了315T试验测试性专用液压实验平台,并为此实验平台搭建了溢流补偿型同步纠偏系统。在实验平台上设计一套实验方案,得到同步纠偏系统的性能曲线,验证仿真结果的正确性。以上研究表明,315T试验测试性实验平台所采用的比例调速阀控制的溢流补偿型同步纠偏系统,有较为理想的动静态精度和相应速度。其基于AMESim与Simulink的联合仿真模型,仿真数据可靠性高,可以在巨型模锻压机的同步纠偏系统的设计中预测系统性能,并对整个液压系统进行整体分析和评估。
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