目前，世界上主要军事大国都在大力发展反导技术，它们装备的CIWS搜索系统和跟踪雷达在很大程度上降低了反舰导弹生存能力，所以反舰导弹需要具备对抗敌方强大防空系统的能力。因此，多枚反舰导弹对同一目标的协同攻击就变得很有必要性。本文以实现反舰导弹的协同攻击为目的，通过设计制导律来控制多枚导弹的剩余飞行时间，可以保证多枚反舰导弹同时击中目标。本文的主要内容如下：首先，便于多枚导弹在协同攻击过程中状态信息的交互，本文在惯性坐标系下建立了导弹运动的相对运动方程组，另外分析了比例导引律非线性最优解问题、协同攻击的轨迹规划问题和多枚导弹协同攻击同一目标的协同作战方案问题。其次，以多对一的攻击方式为前提，设计了分布式协同制导律。分布式协同制导律具有类似于比例导引的结构，同时兼有随时间变化的导引系数，通过协调多枚导弹的剩余飞行时间，使得导弹实现协同攻击。最后，使用领弹-从弹模型，设计了集中式协同制导律。该制导律选择与瞄准线相关的领弹的剩余航程和前置角与从弹的剩余航程和前置角的误差作为从弹制导系统的控制量。该控制量用于调节从弹的飞行状态，以配合领弹，从而保证所有导弹都能同时击中目标。