【摘 要】
:
车联网技术可用来提高交通效率,降低交通事故,在未来智能交通系统中发挥重要的作用,是当下的研究热点。车载T-Box作为车联网的重要组成部分,对内连接车载CAN总线深度读取车辆信息,对外通过4G网络连接云端服务器,作为信息交互的纽带,保证其自身稳定无故障就显得非常重要。因此需要在前期的T-Box开发与生产过程中进行功能检测或者在实车上车载T-Box出现问题后拆卸下来进行故障检测。基于上述背景下,设计一
【基金项目】
:
某车载T-Box供应商公司实验开发部某款T-Box测试开发项目;
论文部分内容阅读
车联网技术可用来提高交通效率,降低交通事故,在未来智能交通系统中发挥重要的作用,是当下的研究热点。车载T-Box作为车联网的重要组成部分,对内连接车载CAN总线深度读取车辆信息,对外通过4G网络连接云端服务器,作为信息交互的纽带,保证其自身稳定无故障就显得非常重要。因此需要在前期的T-Box开发与生产过程中进行功能检测或者在实车上车载T-Box出现问题后拆卸下来进行故障检测。基于上述背景下,设计一款车载T-Box的测试软件具有非常重要的实际意义,本课题的主要研究内容如下:论文以Lab VIEW软件平台和CM4硬件平台作为开发工具,首先对车载T-Box主要硬件模块和相关技术进行了简单介绍,并对某型号的T-Box进行测试需求分析和方案设计。其次,上位机软件采用模块化设计思想,采用消费者/生产者设计模式进行系统架构设计。本文将整个上位机软件分为数据收发、数据解析、判定准则、人机交互界面设计以及数据存储五大部分,实现对T-Box中CAN通信检测、定位检测、异常信号量预警等功能。在此基础上,针对周期测试场景,采用BP神经网络进行正确错误报文中继分类设计。分类设计部分利用Keras深度学习框架对数据集进行迭代训练然后将算法模型移植到CM4上,随后移植Free RTOS系统进行任务管理,并对数据交互部分CAN总线模块的初始化以及数据收发进行设计,实现CM4上模型对正确错误报文的分类判断。最后,软件设计完成之后分别对其进行测试,测试无误后再进行系统测试。利用相关硬件设备及相应的车载T-Box硬件系统搭建实验平台对其进行测试。测试结果表明,通信模块可以实现CAN数据的交互,并且测试软件可以稳定运行,针对不同的信号量都可以准确的解析,实现了信号量错误状态显示预警、定位可视化以及中继分类等功能,达到了课题设计的要求。
其他文献
冷弯薄壁型钢(以下简称CFS)双肢开口拼合柱,由自攻螺钉将两个单肢C型截面基本构件的腹板连接拼合而成。因这类构件结构简单,应用广泛而受到国内外学者的关注,对其进行大量的试验和理论研究,但仍未有明确的通用设计方法,对这类构件理论和应用研究尚处在初级阶段。鉴于此,本课题组在总结归纳CFS拼合柱真实失稳机理的基础上,考虑“螺钉连接、局部-整体屈曲相关性”等影响,提出双肢开口拼合中长柱局部-整体相关屈曲承
随着“中国制造2025”发展规划的提出,新一代信息技术成为企业实现数字化、网络化与智能化制造的新引擎。通过大数据技术与先进制造技术的结合,应用数字监控系统对数控刀具进行实时状态感知、寿命预测与加工参数优化,对于提高刀具使用价值与产品加工质量具有重要意义。因此,本文以数控加工铣刀为研究对象,采用数据驱动知识引导的方法对刀具寿命预测规律以及复杂工艺参数的自适应优化机理进行了研究。首先,针对数控刀具状态
近年来,根据新时期美丽国土建设,提出了对展示特色城乡风貌的新要求。高速公路作为一种带状的线性景观空间是提升城乡风貌最有效的途径。高速公路与沿线路域环境所形成的独特线性廊道作为城乡风貌的展示载体,对于提升国土空间风貌、构建景观序列,满足人民高品质的出行都具有重大的现实意义。由于目前高速公路交通安全设施景观化指标体系定量化研究的不完善,标识地域性不强等问题,本研究基于信息处理理论,通过梳理国内外文献及
新时代下,小学数学作为小学教育阶段不可或缺的基础科目,其教学观念、教学方法及教学手段都在不断地改进与创新。而从大单元的角度挖掘和研究数学教材,能为数学教学设计的重构提供新的路径和研究思路。数学教材中的大单元由教学示例、课后巩固习题等构成,其具备构建数学知识结构的极大优势。文章通过分析大单元视域下小学数学设计重构的意义与价值,着重探究教师在大单元视域下,如何摒弃传统教学构思,实现对数学教学设计的重构
新课改的推行使教师在教学方法上不断创新,注重提高教学质量。新课改背景下的大单元整体设计教学模式是一种有效的方法,有助于学生提高主动读书的意识和兴趣。这种教学模式通过将数学教材中的单个单元结合起来,增强了单元相互之间的紧密联系,优化了数学知识结构,有助于学生更好地了解和把握相关知识点。在小学数学教学中,如何运用大单元整体设计来激发学生的深度思考,以及如何有效地实现学习目标,一直是一个备受关注的热点话
挖掘机是目前工程建设中使用的一个主要机种,在矿山开采,建筑工程及城市建设等领域发挥着十分重要的作用。随着机电一体化技术、电液控制技术,以及人工智能技术的不断进步,挖掘机的自动化、智能化、机器人化已经成为发展趋势。对挖掘机工作装置铲斗末端的轨迹规划及其电液驱动系统进行研究是实现挖掘机机器人化,完成自主作业的基础。本文完成的主要工作如下:1.利用改进型D-H参数法建立挖掘机器人工作装置的运动学方程,采
随着新课程标准的实施,基于大单元整合设计展开课堂教学活动已经成为新的教学趋势,有利于帮助学生建立系统的知识体系,使学生的发展更加全面。对此,小学数学教师应关注新教材在编排上的变化,了解大单元整合设计的概念及其作用,从教材本身和学生学情出发,基于大单元整合设计制定教学策略,从而助力学生提升数学学习能力,提高小学数学大单元教学质量。而本文将对基于大单元整合设计的小学数学教学进行研究。
人行悬索桥主要承受的活载是人行荷载,因为活载较小,所以许多工程师在设计人行悬索桥时将加劲梁设计成“轻盈”的柔性结构,这样的设计有利于人行悬索桥的景观性,但也造成了人行悬索桥自振频率低、阻尼小的特点。在这样的状态下,人群以正常步频行走时可能触发共振,出现较大的振动响应,引起行人恐慌。针对这样的问题,本文以陕北某景区人行悬索桥为工程依托,结合使用了计算分析和现场实测两种方法,计算与实测了该人行悬索桥的