【摘 要】
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ABS(Anti-Block Braking System,汽车防抱死制动系统)是一种常用的汽车主动安全技术,可以在汽车制动工况下防止车轮完全抱死,从而达到缩短制动距离和时间,以及使制动过程中的
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ABS(Anti-Block Braking System,汽车防抱死制动系统)是一种常用的汽车主动安全技术,可以在汽车制动工况下防止车轮完全抱死,从而达到缩短制动距离和时间,以及使制动过程中的车辆依然具有有效操控性的目的。保证了汽车操纵性的同时改善了汽车的安全性。首先从理论上阐述了制动防抱死程序的结构及工作原理,分析了车辆制动过程中的制动力、路面附着力、滑移率、路面附着系数对制动效果的影响。使用Matlab软件,通过数据分析,曲线拟合等方式,在Simulink中建立拥有“魔术公式”非线性轮胎模型的三自由度双轮整车模型。在Stateflow模块中建立逻辑门限值防抱死控制策略。在三自由度双轮整车模型基础上通过Simulink仿真模块对控制策略的效果进行验证经过仿真分析控制策略的有效性并且进行优化之后,植入KMRTS驾驶模拟系统的车辆动力学模型中,从而实现了对汽车ABS的驾驶员在环仿真实验。在仿真过程中,通过仿真图像直观的展示了前后轮均装有ABS的车辆能够在紧急制动的工况下不失去操纵稳定性,从而避开障碍物的过程。同时通过汽车动力学数据、驾驶员方向盘转角与制动踏板行程等数据,分析ABS系统在驾驶员在环工况下的实际控制过程。为ABS控制模块的驾驶员在环实验提供了一个有效的办法
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