加工中心进给系统机电联合仿真研究

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现代机械加工正朝着高速度、高精度、高效率的方向发展,各行各业对机械产品的性能提出了更高的要求,特别是机械系统的动态特性。本文以VMC80高速加工中心为研究对象,运用拓扑优化技术和机电联合仿真技术,针对多轴联动机床动力学建模的特殊性,以及如何提升伺服进给系统动态性能等问题进行了研究,具体内容如下:首先,研究机床高刚度轻量化方法,运用拓扑优化技术对机床工作台进行轻量化设计。对优化后的工作台进行模态分析和静力学分析,结果表明在保证刚度、强度、抗振性的同时,工作台的重量大幅减小。接着,采用集中质量法与有限元法建立加工中心刚柔混合动力学模型,并考虑引入预紧力、摩擦力、结合面参数、切削力等非线性因素的影响,建立更精准的加工中心机械系统样机模型。然后,研究驱动机构的三环控制系统模型,结合已创建的机械系统样机,从整体上建立加工中心机电联合仿真平台。该平台包括刀具轨迹指令的生成、交流伺服控制系统、多刚体系统动力学和弹性力学,综合考虑机械传动系统、伺服控制系统对机床加工的影响,并最终对一段三维空间凸轮插补指令进行了模拟仿真,结果表明该仿真平台能够分析和评价高速数控机床的整体动态特性,并可应用于伺服参数调节,数控加工轨迹预测及优化等多个方面。通过上述研究,本文为多轴联动数控机床的结构优化设计、机电系统建模、控制参数整定及运动轨迹动态性能研究提供了一种可行的方法。
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