随着工程机械行业中对节能的要求越来越高，负载敏感系统的应用越来越广，针对单执行器系统而言，负载敏感系统能够圆满的满足其工作要求。然而对于单泵驱动的多执行器负载敏感系统，当多执行器要求同时动作且泵的最大流量不足以提供所有执行器所需流量之和时，普通的负载敏感系统会出现高负载端压力补偿阀不起作用，从而出现高负载联执行器速度降低甚至停止的现象。本文针对这一现象对单泵驱动的多执行器负载敏感系统的分流控制方法进行研究。本课题通过对单泵驱动的多执行器负载敏感系统的不足之处的原因进行分析，对其分流控制原理进行深入研究，得到一种能解决流量不足的新的分流控制方法。并运用于叉车系统中进行验证。以CPCD160内燃平衡叉车为研究对象，首先对该型号叉车工作部分中的各动作进行简单介绍，了解其动作需满足的条件，并基于以上分析对各动作的负载敏感系统进行了设计计算及基本元件的选型。其次，利用AMESim软件建立所设计的负载敏感系统中的各元件的仿真模型。搭建各工作部分液压系统的仿真模型，结合实际工况进行设计计算和仿真参数的设计，并进行了仿真分析，分析仿真所得曲线。再次，针对单泵驱动的多执行器负载敏感系统提出了一种新的分流控制方法。以两执行器系统为例，进行两种情况的仿真分析，并进行对比验证分流控制方法的正确性。把该分流控制方法应用到叉车系统中，对叉车的不同工况进行仿真分析，验证加入分流控制方法能够满足复合动作的协调性。最后，针对单支路控制系统中的控制器进行了优化。分别采用常规PID和二自由度PID控制对单支路控制系统进行了数学模型的仿真，对仿真结果进行了对比。并把二自由度PID加入带分流控制的两执行器负载敏感系统进行验证。