基于无线传输的车轮力传感器嵌入式采集系统设计

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车轮力传感器(Wheel Force Transducer)在汽车整体性能评估、整车设计和开发方面有重要作用。为了改进车轮力传感器数据和传输速率和采集的准确度,本文开发了基于无线传输技术的车轮力传感器嵌入式数据采集系统。该系统主要包括上位机和下位机两个部分:下位机以东南大学研发的车轮力弹性体为机械结构基础,包括了数据采集模块和数据传输模块的软硬件设计;上位机部分则是基于QT Creator和ARM平台开发的数据采集分析软件。论文主要工作内容包括:1、设计了数据采集模块硬件部分,将蓝牙、WIFI、nRF2401三种无线通信模块集成在以C8051F021为核心的电路板上;设计了采集模块的软件,实现的功能有车轮力传感器信号的采集并通过无线模块实时传送,采集码盘数据;2、设计了数据传输模块硬件部分,三种无线通信模块集成在以C8051F040为核心的电路板上,能够与采集模块进行无线数据传输;软件部分则对上位机命令和采集数据进行筛选,保证了上位机与采集模块之间数据的准确传送,在采集模块和上位机通信中起着连接作用;3、基于QT Creator和ARM平台开发了上位机数据采集分析软件,设计了S3C2440最小系统电路,利用QT Creator设计并实现了系统配置、试验操作、数据显示、数据处理等功能,并且构建多元线性回归模型对车轮力传感器静态耦合率进行了分析;4、设计了nRF2401、蓝牙、WIFI三种无线传输方式的性能测试,通过丢包率和速率两个性能指标的评估,得出WIFI无线传输有更好的稳定性和传输速率的结论,并在实车试验中进行应用,达到预期效果。
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