控制系统是飞行器飞行的制导系统,其性能决定了飞行器的精确度和可靠性。因此在未来对飞行器的研究是离不开对控制系统的重点研究的。控制系统就是将接收到的飞行器状态数据分析处理,然后指示执行舵机调解舵面,来调整飞行器状态的一种全自动飞行器姿态调节器控制系统。本论文研究的是一种基于TMS320F28335DSP(Digital Signal Processor)的飞行器舵机控制系统,主要研究工作分析其结构组成、控制器的软硬件设计、制作,并进行了初步的调试、实验。首先,阐述了飞行器控制系统的总体设计。详细研究了以DSP为控制核心的系统结构,并从控制系统的实际性能要求和降低成本等方面考虑,决定选用的无刷直流电机以及和其相配套的电机驱动器类型、位置传感器以及导航系统。最后以主控芯片TMS320F28335为控制器的核心处理器串口通讯电路、采样控制电路、PWM输出及外围驱动电路的设计方案。然后,本文详细介绍了DSP的最小系统及其外围电路,包括系统供电电路、时钟电路、串口通讯电路、电压转化电路、滤波电路、PWM电路和隔离电路等共同构成的DSP控制器。同时阐述了相关电路软件的软件设计思路和实施方案。最后,对控制器进行调试,并在调试的过程中改进系统的不足处。总之,本论文研究的是以高精度DSP为主控制核心芯片,选用先进的MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)传感导航系统,运用精密线性传感器获取舵机舵面位置、并通过研究4路舵面和飞行器飞行姿态之间的关系,实现控制飞行器飞行轨迹的飞行器控制系统。通过对本文控制系统的各模块功能测试表明,本系统能够实现对各传感器模块数据的实时采集和对飞行器舵机系统控制的功能。最后分析了影响系统控制性能的因素,并从硬件电路和软件方面提出了改进措施。