太阳能作为一种清洁能源将会是未来主要能源之一,目前大多的太阳能板都固定不动,对太阳能的利用率低,为了能更加充分的利用太阳能,本文基于TI公司的ARM微处理器Cortex-M3,设计了一套太阳能电池板跟踪装置的软硬件系统。　　 论文主要对以下几个方面阐述:　　 1.研究和分析了太阳能电池板自动跟踪系统国内外的发展状况,论述了以ARM为核心结合两种跟踪方式的太阳能电池板自动跟踪系统的跟踪方案。　　 2.通过光电采集的光电跟踪方式和视日运动的轨迹跟踪方式的论述、比较以及实验测试,确定了最终的四象限光电跟踪与高度角方位角跟踪相结合的综合式跟踪方式。　　 3.选择了ARM-Cortex-M3系列的LM3S811作为核心控制芯片,并且在人机交互方面,系统除了设计LCD显示、键盘等现场显示调节工具外,还用CPLD扩展了两个串口用于GPS对时模块连接和GPRS网络模块连接,使系统能够方便地通过网络对太阳能电池板进行控制和调整。　　 4.实现了日出时间和日落时间,以及太阳高度角和方位角的实时计算。通过C语言编程将视日运动轨迹跟踪控制方法与四象限光电传感跟踪控制方法有效结合产生综合式跟踪控制完成软件设计。　　 5.完成了硬件电路的设计与组装,软件调试与下载。通过控制电机转动,实现了太阳位置的跟踪,确保太阳能电池板获得最大效率的太阳能。　　 实验结果显示,系统操作简便、工作稳定,能够实现太阳位置的准确跟踪。同时,系统设计具有控制合理,成本低,体积小,实时性好,方便与PC机进行远程通信等特点。实验结果表明,本系统可以实现太阳能电池板的跟踪需求,提高太阳能电池板接收太阳能的效率,对太阳能发电站自动跟踪装置的开发设计具有一定的参考价值。