新型缝制设备的特点是以计算机作为控制系统的核心,通过软件协调多轴之间的运动。本文分析了新型缝制设备运动控制系统的需求,讨论了基于运动控制卡的主轴变速、主轴匀速、主轴差补三种控制模式及各自特点,提出了一种基于精密计数卡的运动控制系统。 控制系统硬件平台由电机、驱动器、运动控制卡和主机构成。在设计过程中,首先根据负载、惯量、速度等机械参数选择控制电机和配套的功率驱动器。其次根据缝制设备多轴协调运动的特点选择运动控制卡。最后根据缝制设备所提供的功能选择控制主机。控制系统软件平台采用Linux,并针对缝制设备的需求进行裁剪、定制和实时性优化。 作者自行开发了基于精确计数原理的PCMC卡来替代运动控制卡。PCMC卡上的计数器输出的脉冲个数和频率分别控制电机旋转的角度和速度,由软件协调多个计数器的工作。 通过仿真测试,基于PCMC卡的缝制设备控制系统能够满足缝制设备的要求,各项指标优于普通的运动控制卡,在新型缝制设备控制系统上具有重大推广价值。