【摘 要】
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中厚板作为国民经济发展不可或缺的钢铁材料,其产量和质量是一个国家钢铁工业、经济发展水平的重要标志。板形是衡量中厚板外观质量的重要指标之一,板形的精确检测一直是国内外中厚板领域的研究重点。本文以鞍钢股份中厚板厂4300mm生产线对板形检测系统的需求为背景,讨论了适用于生产线的中厚板平直度和外轮廓尺寸检测原理,于鞍钢未来院实验室设计并实现一套满足现场上线条件的高精度中厚板板形检测系统。本文从鞍钢430
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中厚板作为国民经济发展不可或缺的钢铁材料,其产量和质量是一个国家钢铁工业、经济发展水平的重要标志。板形是衡量中厚板外观质量的重要指标之一,板形的精确检测一直是国内外中厚板领域的研究重点。本文以鞍钢股份中厚板厂4300mm生产线对板形检测系统的需求为背景,讨论了适用于生产线的中厚板平直度和外轮廓尺寸检测原理,于鞍钢未来院实验室设计并实现一套满足现场上线条件的高精度中厚板板形检测系统。本文从鞍钢4300mm中厚板线的工艺流程和主要生产设备出发,阐述了中厚板平直度、外轮廓尺寸的概念和影响板形的因素,分析了板形检测系统设计的必要性及实际需求,在明确检测系统结构布局的前提下,设计了系统并进行设备选型,于实验室完成了系统搭建。图像处理是检测系统得到精确板形结果的关键,根据系统所采集的图像特点研究了提取激光条纹的图像预处理方法。为了实现对激光条纹中心线的精确拟合,分析了随机抽样一致性算法(RANSAC)的优缺点,提出了一种基于最小二乘改进的RANSAC算法拟合激光条纹中心线,排除了噪声对拟合结果的影响,通过实验验证了该算法的抗噪能力,最终得到亚像素精度的激光条纹中心线及其像素坐标信息,为板形的检测做好了数据准备。通过分析检测系统在实验室的应用效果,发现系统可以稳定运行,具备了图像采集处理、板形数据存储管理和人机交互显示等功能,并标定了 CCD相机参数和检测系统结构参数,做好了系统投入使用前的最后一步工作。使用硬纸板模拟中厚板进行板形检测,验证本文设计的系统。实验结果表明本文设计并实现的中厚板板形检测系统可以较为准确地获得被测钢板板形信息,具备现场上线的可行性。
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