精确制导武器是以自动控制技术为基础发展起来的高新技术武器,涉及的技术包括微电子控制技术、计算机技术、光电转换技术等,具有射程远、速度快、精度高、威力大等优点。随着武器装备技术水平的不断提高,精确制导武器在现代信息化战争中的作用和地位也在持续提高。本文以精确制导武器中图像制导技术为背景,针对图像制导系统中运动目标跟踪存在的问题进行了深入的研究,具体工作如下:首先,针对相关滤波类跟踪算法目标背景信息利用率低、目标特征表达能力弱的问题,本文设计了一种融合背景信息的多特征压缩跟踪算法。该算法中引入空间上下文结构进行模型优化,融合多种特征,进一步增强特征表述能力,依据响应最大值和APCE指标自适应进行模型响应融合,并对位置滤波器和尺度滤波器中提取的特征进行压缩。其次,为了解决跟踪过程中目标发生平面内旋转问题,本文以相关滤波跟踪算法为基础增加了旋转检测环节,对相邻帧间目标图像提取旋转角度信息,当发现目标发生平面内旋转时,在获得位置滤波器检测结果的基础上,采用前景提取方法修正位置滤波器的检测结果,并设置置信度滤波器使跟踪结果更加准确,实现了旋转情况下对目标的稳定跟踪。最后,基于VS2013和OpenCV机器视觉库完成了算法的编写,并在JN-IGH57X硬件平台上实现了算法实验测试。实验结果表明,本文设计的算法均能实现在动态背景下运动目标的稳定跟踪。