基于区域系统的市内交通流建模与模糊控制方法研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:soogler
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
市内交通控制是智能运输系统的重要组成部分,针对传统交通控制技术的缺陷,近年来人们将人工智能(AI)和计算机智能(CI)应用到市内交通控制中。模糊控制是一种重要的智能控制方法。模糊控制器的控制策略是通过学习、试验以及长期经验积累形成的,它可以用自然语言加以描述,特别适用于复杂系统和不确定对象,且具有较强的鲁棒性。因此,基于模糊逻辑的智能交通控制系统发展迅速。本文在宏观交通流密度模型的基础上考虑到市内交通车流量变化的复杂性,结合市内交通拓扑图对其进行改进,加入了密度交通流模型没有考虑到的交通主干道车流量变化,运用区域系统理论对交通流进行建模,建立了区域系统宏观交通流模型,在建立的区域交通流模型基础上设计了模糊控制器对入口道路交通控制进行了研究,以充分利用市内道路现有资源、提高交通流量为目的,考虑到模糊控制器的控制效果,设计了模糊PID控制器,仿真结果表明模糊PID控制器的控制效果更好,动态相应更快,主要工作如下:①区域系统是一个满足质量守恒定律的系统且具有网络互联结构。很多复杂的系统可以用区域系统模型来描述,由于交通流的流量,速度等参数变化很大,其结构又很复杂,很难用常规的模型进行描述,而已知的模型由于其自身的缺陷不能更好的描述交通流,在密度宏观交通流的基础上考虑市内交通拓扑图的复杂性首次用区域系统理论建立了宏观交通流模型。②在区域系统宏观交通流模型的基础上设计模糊控制器,最终实现了对市内交通拥堵的控制,并通过仿真对算法进行了验证。仿真结果表明,此算法比传统算法的控制效果更优越。③针对模糊控制算法中模糊控制规则的选取和模糊变量的隶属函数的选取的复杂性问题,设计出模糊PID控制器,对该控制器在不同的交通流参数下进行仿真并与模糊控制器在相同的交通条件下对车辆控制进行比较,仿真结果表明模糊PID控制器响应速度更快,控制品质更好。本文根据市内交通拓扑图在密度宏观交通流的基础上建立了区域系统宏观交通流模型,并在区域系统交通流模型的基础上设计了模糊逻辑控制器,仿真结果表明可以很好的防止发生交通阻塞,考虑到模糊逻辑控制器控制规则选取等复杂性问题,设计了模糊PID控制器,仿真结果表明模糊PID控制器响应速度更快,控制品质更好。
其他文献
由于符合IEC61850标准的智能变电站在实现方式和应用方式较之传统变电站有了较大的变化,智能变电站设备的采样、控制等大部分功能都以网络数据通信的方式实施,其技术难度和要求
本文将研究的着眼点置于哈丹格尔音乐传统的原生地——挪威之外,以两位美国的哈丹格尔演奏家洛丽塔·凯莉(Loretta Kelley)和凯伦·索尔尕德(Karen Solgard)为例,论述了挪威
市场经济竞争日益激烈,我国金融业获得了快速发展,金融发展的规模、效率及结构逐渐影响了经济的增长。我国自改革开放以来,金融发展日益成为经济增长中被普遍关注的领域,针对
随着我国高速公路的快速发展,多数省份的高速公路实现了联网收费,由此导致的通行费拆分问题日趋突出。为了公平合理地解决通行费拆分问题,促进联网收费实施,本文针对高速公路
网络可信身份管理作为网络可信体系的核心内容,是依法治网的基础和抓手,对维护网络秩序、保障网络安全具有关键性作用。近年来,在中国工程院沈昌祥院士的大力支持和指导下,公
核心提示:2011年7月,英国《世界新闻报》窃听丑闻爆发。15日,新闻国际公司首席执行官丽贝卡·布鲁克斯宣布辞职,并于17日被英国警方逮捕。与此同时,新闻集团总裁兼行政总裁默
局地地形起沙对沙尘模式的预报精度具有重要影响.基于狭管与下滑效应以及气流过山的已有研究成果,研究了中性层结与局地平缓地形条件下风速在这两种效应下次网格参数化问题,
在初中物理学习阶段,学生将物理视为一门最抽象的学科,导致学生没有学习的主动性,失去物理学习的兴趣。针对此种状况,现阶段教师应该采取有效的方式引导学生热爱物理。文章通
随着中国新型工业化的发展,能源节约已经成为发展的客观需求。分析了节约能源的意义、能源状况以及节能工作。
随着全球经济一体化的到来以及中国城市化建设进程的速度越来越快,电力的需求和供应量越来越大,要求也越来越高,这不仅为电力设备制造企业带来了难得的发展机遇,也使得企业之间的