【摘 要】
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在分析传统运动导航技术存在的不足及产品装配建模、装配特征提取、碰撞检测、装配力施加等关键技术的基础上,本文提出了一种基于碰撞检测与装配力的装配路径导航的装配方法,
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在分析传统运动导航技术存在的不足及产品装配建模、装配特征提取、碰撞检测、装配力施加等关键技术的基础上,本文提出了一种基于碰撞检测与装配力的装配路径导航的装配方法,建立了沉浸式的虚拟装配原型系统,并结合实例进行了验证。基于碰撞检测与装配力的装配运动导航的设计思想,本质上是对现实装配过程的动态模拟。该思想基于现实装配过程的特性,通过实时碰撞检测引导待装配体,借助空间控制设备调整待装配体的空间位姿,并在模拟装配力的作用下完成零件的精确定位,使装配过程变得直观、逼真、方便。在装配过程中可以实时地对装配零件的物理约束、几何约束状态进行仿真,提高装配质量。
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