随着能源危机的加深及环境污染的日益严重,电动汽车越来越受到人们的关注。电动轮汽车结构简单,传动效率高,各个驱动轮独立可控,在提高车辆行驶稳定性方面存在较大的潜力,因而备受关注。本文以提高汽车行驶稳定性为目的,对电动轮转矩分配策略进行了研究。首先,建立了14自由度全电动轮汽车动力学模型,其中包括车体运动6自由度、悬架运动4自由度以及车轮转动4自由度。利用MATLAB/Simulink软件建立整车仿真模型,采用CarSim软件验证模型的准确性。然后,考虑到质心侧偏角难于测量,本文采用扩展卡尔曼滤波对车身质心侧偏角进行了估计,在估计质心侧偏角时,通过侧向加速度计算出轮胎的侧向力,简化了算法。最后,提出了全电动轮汽车转向行驶时基于载荷的转矩分配策略和基于横摆力矩的转矩分配策略。对所提出的不同转矩分配策略进行仿真研究,仿真结果表明本文设计的基于载荷的转矩分配策略基本实现了车辆稳态转向时各驱动轮转速自适应协调,减小了轮胎磨损；基于横摆力矩的转矩分配策略实现车辆预期的行驶轨迹,提高汽车行驶稳定性。本文从提高全电动轮汽车行驶稳定性的角度,设计了电动轮转矩分配策略,得到比较理想的控制效果,可以为电动轮关键技术研究提供理论参考。