室内环境下移动机器人地图构建与路径规划技术研究

来源 :安徽工程大学 | 被引量 : 10次 | 上传用户：liweitxwd147

【摘要】

：

当今时代,移动机器人的发展在生活、娱乐、工业、军事等领域占据了越来越大的比重。人工智能,大数据和云计算等领域的兴起也对移动机器人的发展起到了如虎添翼的作用,越来越多的智能算法和基于大量数据训练的神经网络算法已经逐渐取代了传统的人工调试机器人控制参数的方法,这加速了机器人的发展。如今,在各行各业机器人技术的渗透已经达到了难以想象的地步。比如,扫地机器人、导游机器人、外太空着陆机器人和工业自动化过程中

【作者】

：

王徽

【出处】

：

安徽工程大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

移动机器人多智能体系统路径规划地图构建经验鱼群算法

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