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本文从介绍分析了各种垂直起降飞行器方案及优缺点开始,结合了四旋翼直升机的动力布局特点,提出了一种既能垂直起降又能快速平飞的新概念方案,即四桨动力布局与十字形升力体的结合。然后对该方案的微小型验证机进行了一体化设计与研制,并采用动量源方法对螺旋桨与机体的组合流场进行数值模拟,得到了相关的气动特性参数。最后完成了试飞试验,验证了本方案的可行性与性能特点。