无线电导航是所有导航手段中最重要的一种。自二十世纪二十年代第一个无线电导航系统，即无线电测向系统问世以来，无线电导航技术得到了迅速的发展。同步系统是导航系统中的关键，而跟踪技术更是同步的关键技术。本文对全时间超前—滞后非相干延迟锁相环系统理论进行深入研究，建立了全时间超前—滞后非相干延迟锁相环的数学模型，分析了信道噪声对环路稳定性的影响。通过仿真对此进行了定性的探讨。 本文还分析和总结了二阶锁相环设计中选择环路参数的思路和方法，分析了环路参数ω_n、ζ的物理意义以及环路性能与环路参数ω_n、ζ的关系，给出了一套可行的环路参数优化方案。 本论文在前面几章理论分析及论证的基础上，用MATLAB SIMULINK中的S-FUNCTION模块成功构建了全时间超前—滞后非相干延迟锁相环的系统模型，实现了对系统各项功能仿真。 同时，本论文还对系统进行了硬件设计与实现，证明了本文所提到的信道噪声对环路稳定性的影响，以及环路参数的设计方法具有实际意义，同时也为该技术的进一步推广应用奠定了坚实的实践基础。