鞋楦的数控加工作为一种有效的生产方式,适应了鞋楦品种多、制造周期短的需求,提高了鞋楦的生产效率。但国内数控制楦技术水平与国外相比还有较大差距,主要表现为数控刻楦机的加工速度慢,生产效率低。为了提高鞋楦加工效率,本文对数控刻楦机控制系统的关键技术进行了研究。主要内容如下:(1)详细阐述了数控刻楦机的加工原理,根据鞋楦加工的特点,从控制系统计算速度、代码传送速度、鞋楦放码加工和安全性等几个方面对刻楦机控制系统作了需求分析,提出了应用开放式数控技术进行刻楦机开发的方案。(2)根据数控刻楦机的具体要求,构建了基于UMAC运动控制器的系统硬件平台,完成了电气系统的设计。(3)实现了数控刻楦机的逻辑控制功能。阐述了互锁安全控制在数控刻楦机中的重要作用,完成了防护门开/关与刀具主轴互锁、夹具夹紧与自动加工互锁功能的设计。并对其它逻辑控制功能进行了讨论。(4)研究主轴变转速加工的方法。根据鞋楦加工部位不同自适应的改变主轴转速,在保证加工质量和安全生产的同时,有效的提高了刻楦机的加工效率。(5)分析了上位机软件主要模块的功能。对软件的多任务调度机制,各功能模块间的通讯和上、下位机间的通讯进行了研究。并在此基础上,应用Visual C++开发工具实现了上位机软件的开发。本文研究成果的应用,很大程度上提高了数控刻楦机的加工效率。