永磁同步电机(PMSM)是一种多变量、强非线性、强耦合性的时变被控对象。永磁同步电机因其体积小、磁密度高、可靠性好以及对环境适应性强等诸多优点,被广泛应用于工农业生产和航空航天等领域。而伴随着这些领域的不断发展,更高的调速精度、更大的调速范围以及更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求。本文基于模糊控制的基本理论,分别设计了模糊PI控制器和基于T-S模糊系统的鲁棒H∞控制器。论文的主要研究内容如下：首先,介绍了PMSM在dq0轴坐标系下的数学模型,分析矢量控制策略,选择了id=0控制策略以实现系统的解耦。由于PMSM在实际运行中存在着负载转矩和电阻等参数不确定性,本文采用模糊控制策略,在分析PMSM运行特性的基础上,推导出了相应的模糊规则,并设计了模糊PI控制器,给出了控制器的效果图。其次,对PMSM的T-S模糊系统的H∞鲁棒控制器进行了研究。针对T-S模糊模型在确定情况下能够任意逼近大范围的非线性系统,在分析PMSM运行特性的基础上,采用T-S模糊建模方法,建立了PMSM的模糊模型。采用Lyapunov稳定性定理,结合鲁棒控制理论,提出并证明了保守性更低的稳定性条件。在此基础上,设计了PMSM的T-S模糊系统鲁棒H∞控制器。进一步,分别采用PI控制器、模糊PI控制器和T-S模糊系统的鲁棒H∞控制器,对PMSM控制系统进行了仿真,并对仿真结果进行了分析,证明了设计的控制器的可行性和有效性。最后,在论文的最后,对全文的工作做了总结,并对PMSM速度控制系统的研究工作进行了展望。