【摘 要】
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随着现代工业的发展,精密三维坐标测量技术已经成为现代工业中不可或缺的测量手段,wMPS三维测量系统是一种基于光电扫描的空间交会式测量系统,具有精度高、抗干扰能力强、能
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随着现代工业的发展,精密三维坐标测量技术已经成为现代工业中不可或缺的测量手段,wMPS三维测量系统是一种基于光电扫描的空间交会式测量系统,具有精度高、抗干扰能力强、能满足多用户同时使用、简单易用的特点。本文分析了wMPS三维坐标测量系统的优点,研究了wMPS三维测量系统的测量原理及系统组成,提出了硬件要求。其中,为了保证发射器稳速旋转,本系统采用了电机锁相伺服控制技术和无接触供电技术。本文还讨论了接收传感器的基本结构,提出了底层软件算法和跟踪算法。论文主要研究工作如下:1.针对大尺寸测量的需求和应用,分析了wMPS三维坐标系统的测量原理,提出了系统硬件方面的要求和该系统的研究意义和研究目的。2.根据测量原理对发射器旋转平稳性的要求,研究了电机锁相伺服控制技术和无刷电机驱动技术,给出了实现方案。3.根据旋转平台供电的要求,分析了无接触供电的特点、拓扑结构、数学模型和控制策略,采用串联谐振式半桥ZVS变换器实现了无接触供电,保证了激光器供电的可靠性和稳定性。4.采用PIN二极管和跨阻放大器作为光电模块,并加入时点判别电路,保证脉冲时刻的准确测量。5.采用了FPGA和CPU作为数字处理系统,设计了底层控制算法,为正确处理测量数据提供了保证。6.通过实验对系统的硬件系统进行了验证。
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