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间歇式反应釜是化工生产中一类非常重要的反应容器,其内部化学反应机理复杂导致其具有较大的非线性和时滞性。目前生产过程大多仍采用手动或半自动控制,整体自动化水平较低。
本课题以聚酯树脂生产系统为对象,主要研究反应釜温度控制。在参阅了大量资料的基础上,了解到化工行业目前使用的控制方法和将来的发展趋势,针对间歇式反应釜工艺流程、控制的难点和本控制系统的特点提出了采用监督控制系统和Smith模糊PID控制算法。此监督控制系统针对反应釜生产过程,采用基本控制层和上位控制层两层控制策略。这种系统配置模式由于采用了功能强大的通用计算机及高效的先进控制技术,辅以可靠性极高的基本控制层,保证了系统运行的效果。
仿真和实验证明,本文针对本系统大滞后所提出的Smith模糊PID控制方法,应用到非线性和大滞后的间歇反应釜控制系统中能达到准确控制的目的。同时这种方法对其它具有大滞后、非线性等特点的控制对象的控制问题有一定借鉴意义。