全自动免疫工作站作为临床检验机构常规检测设备,可以完成酶免检测、板式化学发光检测等以微孔板为反应皿的全自动试验。其功能包括自动样本稀释、样本分配、试剂分配、结果判读等。目前全自动免疫工作站主要应用于三甲级医院的临床检验。免疫工作站的应用提高了检验工作的质量和效率,被越来越多的医学检验人员和科研人员重视。全世界各地的医疗器械厂商都积极投身免疫工作站的开发中。国内近几年也开展相关研究,但是质量参差不齐,与国外先进仪器相比仍有一定差距。现有的进口免疫工作站都存在着设备价格成本高、耗材价格昂贵、设备大等缺点。针对以上缺点,我们设计了一款全自动免疫工作站。本文从工作站的液体前处理单元、检测单元、用户软件三个方面入手,针对目前免疫工作站的不足进行了一系列优化。液体前处理单元中的三轴运动机构采用步进电机进行运动控制,对电机的运动控制算法进行研究,采用PWM调制进行步进电机的加减速控制,克服电机运行中的失步、抖动等问题,采用编码器进行运动位置闭环反馈,提高运行精度。设计适用于固相凝集反应的检测装置,通过移动待测微孔板,采用对微孔板分块采样的方式进行图像采集,降低了对高像素采集单元的要求同时采集焦距变短,有效的缩小了检测单元的体积。另外设计了人性化的人机交互界面及基于RS-485总线的通讯模式使得工作站具有较强的扩展性。对以上设计得到的全自动免疫工作站进行应用测试。使用免疫工作站对血小板的抗体进行检测,并且检测结果与英国DUET血型检测判读设备的结果进行对比,符合率达到95%以上。