双平面研磨机床控制系统开发及研磨轨迹分析

来源 :西安理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jj13148
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国制造业的飞速发展,各个行业对精密加工和超精密加工工艺的要求越来越高。研磨作为传统精密加工方法之一,得到广泛应用。本文基于自主设计的双平面研磨机床机械本体,开发了相应的控制系统,并对影响研磨运动轨迹的因素进行了仿真分析与实验。首先,基于自主设计的双平面研磨机床机械本体,设计并搭建了以“PMAC+PC机”为核心的双平面研磨机床控制系统,开发了 C#环境下的控制系统操作界面,实现了下研磨盘的多种运动轨迹控制。然后,通过对研磨轨迹成形过程分析,建立了一种多方向研磨轨迹均匀性评价方法,给出了评价步骤;基于ADAMS仿真平台分析了研磨压力、上下研磨盘转速比等对研磨轨迹均匀性的影响规律;采用了正交试验法,得出了一组合理的研磨参数组合。最后,开展了研磨试验,验证了所建立的研磨轨迹评价方法的正确性及研磨机床控制系统的有效性。
其他文献
智能机器人渐渐融入了人类日常的生活和工作,人类与具有不同智能程度的机器人进行交互式工作和生活正成为必然趋势。但是,随着机器人参与到人类工作的机会增多,由于机器人自身缺陷和不稳定性,出现了各种机器人对人类造成伤害的案例,因此,针对机器人的研究十分重要。本文主要针对自主移动机器人的环境建模、障碍物检测、地图构建和测控系统硬件开发问题展开研究,主要研究内容与结论如下:1、立体视觉校正及逆透视变换研究。针
AGV是一种高度柔性化和自动化的物流搬运系统,具有灵活性,能够快捷地与各类生产线、装配线、输送线、站台、货架、作业点结合,能够根据需求,实现不同功能。在无人化生产车间、柔性加工系统、柔性装配系统、仓储物流等现代制造物流系统中,实现来料加工、物流与生产、成品与销售等的柔性衔接,而成为现代物流的重要标志之一。本文根据企业实际需求,设计了一种潜入式AGV及其配套货架,基于Solidworks进行三维结构
仿人机器人是机器人研究领域的一个重要分支,它可以模仿人的形态和行为,能理解和适应环境,精确灵活地进行作业,成为人们工作和交流的伙伴。仿人机器人控制系统的研究涉及机械学、运动物理学、机器视觉和人工智能等众多领域。因此,对仿人机器人的研究一直都是机器人研究领域的热点。本文针对仿人机器人运动规划和控制方法开展了如下研究工作:(1)根据仿人机器人手臂的拓扑结构和相应参数建立了运动仿真模型,对手臂的正逆运动
书法是中华文化的精粹,人们欣赏作品或练习书法的时候最关心的问题就是书法体的风格。基于图像学的书法风格研究不仅在书法字体分类存储、入库及检索等应用中有重要的地位,在书法爱好者的临写过程中,用机器辅助指出其风格不一致的字从而有针对性的改进,也有重要的意义。本论文对书写/书法风格识别与一致性问题进行研究,将一致性检测问题建模为一种风格体中的异常值检测(Outlier detection),在对书法风格特
随着机器人智能化发展,越来越多工业机器人搭载视觉系统。机器人与视觉融合不深仍是目前面临的主要问题。本文针对6自由度串联智能机器人自主轴孔装配任务,基于云台双目相机(Eye to Hand,ETH)和手眼相机(Eye in Hand,EIH)构成的三目视觉系统,分别提出了三目机器视觉系统标定方法、机器人运动学参数标定方法和任意空间孔位姿重建方法,实验结果验证了各方法的有效性。具体内容有:(1)三目机
由于系统运行环境影响、传感器灵敏度限制和记录过程误码等原因,控制系统实际运行过程中,传感器在采样过程中获取的测量数据不可避免地会出现少量明显偏离实际量值的异常数据(也称野值,Outliers)。由于异常数据的影响,多种基于最小二乘理论的最优辨识、滤波和预报算法,会因为异常数据不利影响而失去最优性,甚至严重失真。以人造卫星姿态控制系统的动量轮转速数据为例,它是通过系统组件中的传感器采集的,动量轮在空
随着卫星、舰船和飞机等军用或者民用载体平台的不断发展,分布在载体平台上的精密测量仪器或探测装备越来越多,这就需要这些测量仪器能够精确可靠的测量其自身所处位置的运动信息或节点间的相对运动状态信息。论文主要围绕分布在机翼上的惯导系统组成的多任务节点系统展开研究,对多节点间动静态关系和节点间相对导航方法进行分析。主要研究内容包括:首先,在惯性导航相关定义和术语的基础上叙述了传统传递对准的相关理论和传递对
加工中心作为现代制造业中的一个重要组成单元,只具有丰富的加工功能已经不能满足现代生产的需要,使之具备测量功能已成为现代加工中心的发展趋势。传统测量手段会导致二次装夹误差,且效率低下。为此提出在机测量,在机测量技术是将工件安装在工作台上,直接将刀具换成探测头对其进行测量的技术。既利用了数控加工中心的自动化和高精度,又避免了基准不重合对测量精度的影响。而且,在机测量可方便的进行工序间的测量,及时地检测
五轴龙门式淬火机床是一种用于汽车大型覆盖件模具表面热处理的数控机床。目前,国内外这类机床多采用高成本的封闭性数控系统,无法适应现代化加工中开放性和低成本化的要求。随着汽车工业的快速发展,为了满足汽车工业的需求,需要研究用于汽车大型覆盖件模具热处理的开放式数控系统,并开发出具有高效率、高精度、低成本等特点的数控淬火机床。本文针对汽车大型覆盖件模具特点和淬火工艺要求,研制了五轴龙门式淬火机床。基于PM
随着监测系统已经广泛应用于国民经济的各个行业,轨道交通自动化系统已经作为重要的运营生产设备,成为铁路安全运营不可缺少的一个部分。所以如何保障铁路运输的安全、高效已成为铁路运输至关重要的研究问题。传统的铁路监测系统存在诸多问题:人工依赖性大、故障处理不够及时、对监测数据的查阅不够方便等,这是影响铁路运输安全以及效率的重要因素。本文针对传统铁路监测系统的诸多不足,设计了一种全新的铁路信号设备监测系统。