管道是输送石油、天然气等介质的最经济手段,管道运输已经成为全国五大运输行业之一,在国民经济和生产中占有重要的位置,十五期间共有近2万公里的“西气东输”管网建成。但管道也会因腐蚀等原因而发生故障。我国大量的中、小口径油气输送管道分布在人口较稠密的地区,一旦发生腐蚀泄漏事故,其后果将更为严重。因此,对油气管道的检测就显得尤其的重要。目前,国内外石油管道检测手段主要以超声波检测和漏磁检测为主,其中尤以超声波检测手段更为普遍。本文以大庆市石油管理局“小管径油管线内壁表面缺陷和壁厚检测装置研制”项目为课题背景,采用CCD成像技术和超声波检测手段相结合的方法,设计了一个小口径石油管道内壁表面缺陷检测的系统,并通过试验的手段对两种检测方法进行验证。本文主要研究了以下几方面内容:1.考虑到本检测方案中的管道为小口径管道的特点,采用了管道外提供爬行动力方式,即被动行走的检测装置。进行了小口径管道检测系统的总体设计,并对检测爬机的内部结构组成进行设计。2.将CCD的可视性和超声波测厚检测集成一种管道检测手段。这种检测方法能够使管道检测实现实时的可视化,使检测更加的直观。通过光学原理和几何三角关系对CCD检测图像进行分析可以得到腐蚀位置的深度值公式,由此可以计算出腐蚀深度,判断腐蚀情况。3.根据管道腐蚀特点设计了CCD和超声波检测试验,对三个试验试件分别进行了CCD和超声波检测,并对两种试验结果进行了分析对比,CCD和超声波检测结果均随着腐蚀深度的增大而更加精确,但超声波的检测结果比CCD检测结果更加精确。