人体股骨髓腔具有绝对差异性。现有的标准化、系列化人工髋关节产品种类有限,与患者的股骨髓腔不能完全匹配,而且无法满足特殊病人的需求。根据病人髋关节解剖结构和生物力学传递特点,设计制造出与患者股骨髓腔相适应的个性化人工髋关节,不仅能够满足不同患者的需求,而且能够提高人工髋关节的长期稳定性,延长人工髋关节的有效使用寿命。由于个性化人工髋关节的外形复杂,增加了加工工艺的复杂性,导致定制周期长、加工成本高。因此,国内个性化人工髋关节主要用于特殊病例,难以在普通病例中推广。本论文基于机器人磨削系统,利用CAD/CAM/Robotic一体化技术,研究了一种速度快、效率高、成本低的个性化人工髋关节制造方法。首先,在Mimics软件中利用股骨CT图像数据重建股骨三维模型,并通过布尔运算获取股骨髓腔模型用于个性化人工髋关节柄的设计。然后,在Pro/E软件中完成个性化人工髋关节柄和近髋臼端的设计,并通过拼接、优化获得完整的个性化人工髋关节。其次,通过利用ABB工业机器人离线编程软件RobotStudio,规划加工轨迹,进行加工仿真,运用机器人磨削系统加工出个性化人工髋关节。最后,通过相关的实验验证了个性化人工髋关节设计与制造方法的可行性,为进一步优化个性化人工髋关节设计和完善加工方法建立理论依据和实验基础,为个性化人工髋关节应力传递研究建立精确模型。