【摘 要】
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由于稀土材料的广泛应用，伺服系统中，永磁同步电机(PMSM)也逐渐成为主流。在工作过程中，PMSM会因为发热温升和磁路饱和两个问题导致电机的机电参数偏离原始值波动，这给伺服驱动控制器的高精度高性能运行带来了挑战，因此，加入离在线参数辨识功能的PMSM伺服装置成为新型伺服系统发展的方向。本论文对此进行了研究，主要研究工作如下：首先对PMSM的本体数学解析模型及矢量控制策略进行了分析，对PMSM伺服控
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由于稀土材料的广泛应用，伺服系统中，永磁同步电机(PMSM)也逐渐成为主流。在工作过程中，PMSM会因为发热温升和磁路饱和两个问题导致电机的机电参数偏离原始值波动，这给伺服驱动控制器的高精度高性能运行带来了挑战，因此，加入离在线参数辨识功能的PMSM伺服装置成为新型伺服系统发展的方向。本论文对此进行了研究，主要研究工作如下：首先对PMSM的本体数学解析模型及矢量控制策略进行了分析，对PMSM伺服控制系统的结构关系进行了研究；其次对常用机电参数离线参数辨识的方法进行了理论分析，
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