相控阵雷达在军事上的应用日渐广泛，要满足雷达系统性能日益增长的需求，必须采用大孔径天线，以便得到更高的角度和距离分辨力。但是大型相控阵阵元数目众多，采用阵元级数字波束形成技术会导致系统的硬件结构复杂，为了降低成本和计算复杂度，一般采用子阵级波束形成技术。本文介绍了自适应天线系统模型和窄带接收信号模型，给出了采样矩阵求逆(SMI)算法，递推最小二乘(RLS)算法，最小均方误差(LMS)算法等经典的自适应算法，仿真分析各种算法的性能。针对一维和二维阵列研究了阵元级自适应波束形成(ABDF)和子阵级自适应波束形成理论，给出了线阵和平面阵阵列信号的阵列流形，分析了均匀子阵划分、非均匀子阵划分、重叠子阵划分自适应波束形成的理论性能，并对均匀划分和非均匀划分的子阵级自适应波束形成性能做了仿真对比；研究了子阵级方向图出现栅瓣和栅零点的条件，并针对非均匀划分的子阵级自适应波束形成产生的高旁瓣问题，运用子阵通道噪声归一化的方法，改善了方向图旁瓣和信噪比性能。仿真验证了线阵和平面阵的子阵级波束形成方法的有效性。