随着科学技术的不断发展，各种高新技术武器装备不断列装部队。智能排爆机器人就是其中之一，用它代替人工进行危险弹药处理，不仅避免了人工伤亡，而且降低了弹药处理的难度，提高了工作效率，对提高我军弹药处废能力具有重大的意义。排爆机器人的动力一般由车载蓄电池供应，充电机作为车载蓄电池的配套产品，其性能的优劣直接关系到蓄电池的寿命和效率，是制约排爆机器人发展的一个重大瓶颈。传统的直流电源体积和重量大、效率低、输出可调范围窄、适应性差，难以满足大功率军用电源小型高效稳定等要求。因此研制大功率、智能化、高效率、适应强的新型充电电源势在必行。本文针对国内某型排爆机器人，研制了一台110V/100A输出的工程样机。本文首先介绍了当前常见的几款直流充电电源，分析了其充电方法，确定了本课题充电方案。接着阐述了高频软开关技术的优缺点，并对ZVS型全桥变换器主电路拓扑结构和基本工作原理进行了详细的剖析。结合所需电源参数，设计了主电路拓扑,并完成了关键器件的选型。确定了系统控制策略，围绕UCC3895移相全桥控制芯片设计了控制电路，实现了电压、电流双闭环控制。以PIC16F887单片机为核心控制芯片，设计了硬件电路和软件控制，实现了对充电机的保护、智能化充电以及液晶显示等功能。最后分析了工程样机的实验结果，并对试验中存在的问题进行了深入的思考。