随着新能源的广泛应用和电力电子技术的飞速发展,基于VSC的多端直流输电技术凭借其能量损失少、接入性好等优势,己成为未来智能电网中不可缺少的重要部分。多端直流系统网络结构的日渐复杂带来了诸如直流系统内部故障定位困难等方面的问题,而利用多端网状直流系统端口处暂态信息进行故障定位方面的研究较为匮乏。本文围绕多端网状直流系统结构简化和等效、故障暂态信号时频特征提取等关键问题,在系统性研究多端直流系统网络拓扑结构、内部故障机理、暂态故障信号的传播和波形特性等主要因素的基础上,研究多端网状直流系统行波故障定位方法,建立多端网状直流系统故障定位算法体系,从而丰富多端直流系统保护、故障隔离和系统恢复的手段。因此,本文结合实际拓扑结构,针对多端网状柔性直流输电系统,对其故障定位算法进行了以下研究。首先,对于行波在直流输电系统中的传播进行了研究,包括行波在线路上传播时的衰减与畸变问题,行波经过电感或旁过电容时波头的变化情况,以及故障发生后,故障行波的产生机理等。同时探讨了已有的应用于交流系统中的行波定位方法是否适用于直流系统。其次,利用傅里叶变换,分析了时域行波在频域内的形式,故障线路上同一点处的电流行波与电压行波在频域内的比值是一个周期函数,通过分析得到了故障行波在频域内满足在行波波速度恒定的情况下,故障距离与频率成反比的关系。通过MATLAB画出周期函数的图像,并找到最小频率间隔,从而可确定故障点到测量点之间的距离。然后,分析了多端网状直流输电系统的线路拓扑结构,并对定位盲区进行了详细讨论。本文结合实际拓扑结构,针对多端直流网状网络故障定位的特殊性,提出了新的行波故障定位方法,这种方法仅需要故障行波波前到达各个换流站处行波记录仪的时刻,便能找到实际的故障线路。为解决盲区的问题,用故障行波的小波变换模最大值代替最先出现的小波变换模极大值。基于PSCAD仿真和MATLAB的后续数据处理,得出其可准确找到故障线路和故障点的位置,并能正确判断故障是否发生在盲区内,以及在盲区内的具体位置。最后,基于上述算法,以MATLAB GUI为平台,开发了一款故障定位软件,此软件从波形识别、相模变换、小波变换、模极大值提取到判断故障线路和故障点的位置都自动完成,只需要导入原始数据,就能得到最终的故障定位结果。此软件的设计与应用也为本文提出的方法的推广与应用创造了更好的条件。