目前大部分汽车都安装了ABS(Anti-Lock Braking System)装置,该装置可以保持汽车在制动过程中的方向性和操纵性。从交通安全角度出发,必须要对在用车辆的ABS工作性能进行定期检测。本论文根据汽车ABS试验台的工作原理,设计了配套的数据采集与处理系统。该系统通过分析处理各种传感器传送来的现场轮速、车速等信号、绘制车速曲线,评价汽车ABS的工作性能。同时系统中还设计了对常规制动力、车速表校验、轴重检测等数据采集与处理功能。本论文针对我国汽车ABS无法在试验台上进行整车检测的问题,探讨开发ABS试验台数据采集与处理系统的必要性。重点阐述了ABS试验台数据采集系统的软、硬件设计以及滤波策略选取过程。由于工业现场的强电磁干扰、传输信号含有多种频率干扰成份,为了去除这些干扰,根据轮速、车速信号的频率特性以及滤波指标要求,在MATLAB环境下设计了IIR滤波器,并将该滤波器应用于轮速数据的采集试验,得到了满意的效果。设计中还将小波分析技术运用于ABS检测数据采集过程,使用强制去噪和阈值去噪降低信号的白噪声。论文还深入研究了ABS试验台扭矩控制问题,在MATLAB下设计改进PID控制和模糊控制策略,实现了精确快速的扭矩控制。最后,结合ABS试验台实车试验的数据,详细探讨了几种数据拟合技术,并对其拟合效果进行对比分析,结果表明使用分段的贝塞尔和B样条拟合后,数据的准确度和可靠性大大提高。