无线传感器网络是多学科融合的热点研究方向，目标跟踪是其研究领域中的关键技术之一，广泛应用于战场监控、智能交通以及医疗保健等方面。　　本文系统介绍了几种粒子滤波算法，详细归纳了无线传感器网络特有的跟踪方案及评价标准。在此基础之上，针对室内复杂电磁环境，利用最小二乘法拟合了测距模型并设计了一个基于高斯粒子滤波的跟踪实验系统。　　在室内环境中，由于各种复杂的因素，如室内阻挡物、折射物以及多径传输等影响，若采用已有的经验模型，测距误差相对较大，从而降低跟踪精度。本文使用TI公司的CC2431开发套件，设计了RSSI测距模型参数辨识实验。基于实验所测数据，利用最小二乘法拟合出测距模型，给出了模型参数的估计值，优化了室内测距模型。以测距模型作为量测方程，设计了基于高斯粒子滤波的跟踪实验系统，采集目标盲节点与跟踪参考节点之间的RSSI值，在上位机上采用高斯粒子滤波实时算法实现了目标跟踪。　　实验结果显示，在室内2.5m的距离范围内，基于修正的RSSI测距模型，利用高斯粒子滤波，可实现对一个移动盲节点的实时跟踪，跟踪精度保持在0.5m范围内。