快速成形系统运动控制研究

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该文就快速成形系统的运动控制技术进行了深入的研究,提出了采用智能控制理论改进和提高快速成形系统的加工效率与制造精度的途径;设计并且完善了选择性激光烧结(SLS)与经济型分层实体制造(LOM)两种工艺的快速成形系统.在分析研究现有快速成形系统(LOM)的运动控制基础上,论文提出引用神经网络融合控制技术来实现上述的目标.正是由于Hopfield神经网络具有高速优化的特点,论文还对Hopfield神经网络在确定快速成形的进给速度方面进行了探索性研究,旨在利用纯硬件或者硬件软件混合设计实现进给速度的高速动态规则.论文还介绍了SLS快速成形系统振镜动态聚焦扫描的基本工作原理,并分析了SCI扫描共撑软件的结构及内在联系,为了实现对基本扫描软件的调用,设计完成了与之相应的管理程序,由此完善了扫描系统的主要功能.此外,还设计完成了与之配套的机械运动和电气控制程序.论文还着重阐述了SLS系统的虚拟驱动程序的设计思想.该驱动程序VxD主要实现了铺粉辊的水平运动、工作平台的升降、以及平台高度的测量,还有工作腔的温度测量与控制.
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