随着我国医疗事业的快速发展,医疗废弃物的种类和数量也在飞速增长,这不仅造成了资源的浪费和环境的污染同时还会对人类健康安全造成伤害。为了避免此类情况的发生,建立一个规范、系统且高效的医疗废弃物回收系统就显得尤为重要。尽管国内外研究人员已经对医疗废弃物的回收处理进行了详细的研究,但与此同时也存在着一定的问题:这些研究很多都是假设在废弃物已经从医疗机构收集完毕并等候处置的情况下进行的,很少有对在医院中的回收网络和系统进行研究。因此,本文从医疗废弃物的源头出发,研究医院内部的医疗废弃物回收系统的处理与构建。本文设计的医疗废弃物回收系统包含医疗废弃物信息管理模块、医疗废弃物监管模块、医疗废弃物统计查询模块和系统管理模块四个模块。其中医疗废弃物信息管理模块中具有为收集人员根据医疗废弃物的分类和载具的载重信息规划最优回收路径的功能。本文使用Delaunay三角网法根据楼层平面图构建医疗废弃物回收路径模型,并结合Dijkstra最短路径算法和节约里程法规划医疗废弃物的最优回收路线。根据实验所得出的最优路线和原始路线进行比较,发现应用上述方法得出的路径不仅回收时间少,而且载具也能够被合理使用并相应地减少行进里程,因此上述方法是能够满足需要的。上述系统的构建不仅能够为医疗机构节约收集处理的成本,同时也能够减少医疗废弃物在运输过程中污染,并且满足医院对医疗废弃物回收过程的追踪和追责需求。本文中对医疗废弃物回收路线的研究中也可以应用到楼宇路径规划和应急疏散领域,应用领域范围广,具有一定的普适性。