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在交流调速系统中实现数字化控制，并将自适应控制与现代先进控制方法相结合，提高系统的鲁棒性，是交流传动自动化的发展趋势。直接转矩控制新颖的控制思想、简捷明了的系统结构、优良的静动态性能在交流传动中受到了普遍关注和迅速发展。 在本文直接转矩控制中，控制结构分低速和高速阶段。提出了采用基于自适应磁链观测器的圆形磁链控制方式。针对电机在高速时对圆形磁链响应慢，开关频率高的缺点，提出采用U-I模型的六边形磁链直接转矩控制系统。实现了良好的动、静态特性。由于控制实时性要求比较强，所以采