本文主要考虑了相关线性系统的正实控制问题，全文的内容主要包括以下部分：第一部分：介绍了控制理论的发展情况，包括线性控制理论的发展和非线性控制理论的发展，并简述了当前控制和系统理论研究的几大热点，有鲁棒控制、智能控制和正实控制。然后介绍了一下线性矩阵不等式，最后给出了本文解决的主要问题。第二部分：考虑了一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制问题，其中它的不确定性更具一般性。把这类问题转化为带有常量参数的系统的正实控制问题，通过求解线性矩阵不等式得到控制器参数的解，设计的此类基于观测器的控制器，使得闭环系统稳定且扩展严格正实。最后通过仿真算例进一步验证了该控制方案的有效性。第三部分：考虑了一类线性中立时滞系统的稳定性和正实性问题，通过研究常见相应系统的稳定性和正实性的充分条件，进一步研究了本文给出的系统的稳定性与正实性的充分条件。然后给出了仿真算例进一步验证了该方法的有效性。