随着数字技术的不断发展及向各个领域的渗透,农业领域也受到数字技术的渗透影响,逐步向数字化转型和发展。农业数字化不仅是当下农业发展的主要趋势,更是乡村振兴的重要手段。近些年,在国家大力支持下,我国数字农业得到了一定的发展,但仍与发达国家存在一些差距,同时数字农业发展也面临经营制度不够完善、市场信息不对称、农业科研人才匮乏、资金支持不足、各地经济发展水平差异大等问题。提高数字农业创新效率有助于提高农业生产、经营效率,解决农产品产销错配等问题,有利于农村农业发展和乡村振兴。本文首先从数字农业、创新效率的定义入手,对我国数字农业发展现状进行分析,并借助面板三阶段DEA模型对2016-2020年数字农业创新效率进行分析和研究。从财力投入、人力投入、平台创新投入三个方面选取投入指标,并最终选择农业研发经费、农业研发人员作为财力投入和人力投入的指标,选择标整化生产合作社数量、数字化转型农企数量、淘宝村数量的总和作为平台创新投入指标;从经济产出和知识产出两个角度选择产出指标,并最终选择有机、绿色、无公害农产品获证单位与产品数、发明专利申请授权数作为经济产出和知识产出;选取各省人均GDP、公路密度、农村宽带用户密度作为外部环境变量。通过实证分析得出各个省份的数字农业创新效率值,并对其进行分析。为了进一步探究我国数字农业创新效率现状及原因,本文又对数字农业创新效率的影响因素进行更加全面的分析。选取城镇化水平、地区产业结构、自然灾害情况、农村基础教育水平、农民种养技术水平、农业机械化程度、农业化肥使用情况这7个指标作为外部环境影响因素,采用tobit回归模型对这些影响因素进行回归分析,并发现城镇化水平、地区产业结构、自然灾害情况、农村基础教育水平、农民种养技术水平、农业化肥使用情况这6个指标对数字农业创新效率具有显著影响。最后,通过对数字农业创新效率测度及影响因素分析,得出以下结论:（1）较高的经济水平对数字农业创新效率的促进作用相对较大,而较高的公路密度和农村宽带用户密度对数字农业创新效率的促进作用相对较小;（2）中部地区外部环境对数字农业创新效率的促进作用相对较小,而西部地区和东部地区的外部环境对数字农业创新效率的促进作用更明显;（3）农业受灾程度会对数字农业创新效率产生抑制作用,城镇化率、第一产业产值占GDP比例、农村劳动力文盲率、农技人员占比、化肥使用密度都对数字农业创新效率有一定的促进作用。