随着汽车行业的飞速发展,为了应对环境污染和能源危机,新能源汽车受到了各国的广泛关注。新能源汽车主要指使用电力作为驱动能源的车辆,包括电动车,太阳能车以及混合动力汽车。电动汽车能够实现零排放,同时使用方便,因而近些年来得到了飞速发展。目前,电动汽车的技术难点主要集中在电池性能和驱动控制系统两大方面。本文以电驱系统中电机控制为研究对象,在多种电机类型中选择了性能优良的三相异步电动机作为驱动电机,研究了基于STM32的电动汽车异步电机直接转矩控制及其模糊控制算法,并构思了相关驱动方案。首先,本文通过阅读大量的相关报告、文献,在了解本课题的研究背景和选题意义的基础上,采用网络调研和去云南东风汽车厂实地调研的方式,调研了电动汽车的国内外发展现状以及电动车驱动系统的发展史,国内电动汽车驱动电机类型及其控制策略。其次,在分析异步电机数学模型和传统直接转矩控制策略的基础上,提出了异步电机模糊直接转矩控制解决方案,以模糊PI控制作为本文的控制方法,确立了模糊PI调节器的控制规则,构建了异步电机模糊PI控制系统的仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK中完成了控制系统仿真对比实验,验证了该方案的可行性。最后,根据直接转矩控制的基本原理,以电机控制中性能优越的STM32芯片作为主控制芯片,完成了电驱控制系统的硬件电路设计和选型工作,并完成相关软件设计,构建了电机驱动控制方案,给出了新型电驱控制系统性能分析与数据采集报告,验证其工程使用前景与价值,为国产电动汽车的进一步研发打下一定基础。