近年来,全球导航定位系统(GNSS)应用日益广泛,在一些观测条件较差的情况下,由于受到多路径效应、地物遮挡等因素影响,GPS信号在接收机中的记录会中断或不连续。作为载波相位观测值中影响数据精度和质量的重要因素,周跳探测与修复已经成为GPS数据处理热门的课题和研究方向。　　 本文首先系统地讲述了已有的周跳探测和修复方法,包括高次差法、三次差法、电离层残差法以及相位减伪距法等方法的原理和相关理论的推导研究,检测量的建立等,并以实际观测数据对上述方法探测能力和效果进行了研究和分析,对于没有周跳的观测值人为进行干预,最后列出探测结果的时间序列图,进行互相比较。在一定的条件下,这些方法虽然均可以进行周跳的探测和修复,但在实际应用中都存在一些不足和缺陷,没有一种方法单独使用能够彻底探测并修复观测值的周跳。　　 在此基础上,本文提出了多项式拟合与kalman滤波联合使用的方法进行周跳探测和修复。原始观测值经过历元间求差能够建立含有高斯白噪声的虚拟观测值,利用多项式拟合能够探测大周跳的特点先进行部分虚拟观测值拟合,并为后续过程提供相应协方差,再根据kalman滤波对小周跳敏感的优点对已拟合的观测值进行二次探测,接着又回到多项式拟合,对下一段数据开始拟合,两者交叉进行探测,直到所有虚拟观测值探测完毕。　　 本文是对GPS数据处理中周跳探测和修复方法的一次较深入研究,对相关问题的又一次探索和创新。