钢板弹簧悬架多体动力学模型的建立及其特性优化在车辆设计开发及整车性能仿真分析中具有十分重要的作用。本文针对某皮卡，对其钢板弹簧悬架多体动力学模型的建立进行了研究，并初步探索了车辆设计开发中悬架系统特性设计优化的方法。首先，总结分析了现阶段应用比较广泛的三种钢板弹簧多体动力学模型的建模方法，从悬架系统特性分析及整车性能仿真的角度出发，对比研究三种钢板弹簧多体动力学建模方法及各自优缺点，研究表明采用离散梁(Beam)方法建立的渐变刚度钢板弹簧多体动力学模型进行悬架KnC特性分析及整车动力学仿真最合理。借助Adams中钢板弹簧建模插件Leaf Spring建立目标车辆的钢板弹簧多体动力学模型，对此模型进行刚度仿真并将仿真得到的刚度曲线与试验曲线进行对比，结果表明该多体动力学模型具有较高的仿真精度；基于此模型建立钢板弹簧悬架系统模型进行悬架特性仿真研究，并将仿真结果与试验结果进行对比，对比结果表明该悬架系统多体动力学模型具有较高的仿真精度，从而为整车性能仿真分析奠定了基础。其次，从整车操稳性能的角度出发，以基于系统特性建立并经验证的整车模型为基础，对悬架系统特性优化方法进行了初步探索。从整车操稳性能角度出发优化悬架系统特性需要建立满足要求的整车操稳性能客观评价方法，本文总结ISO及国标中关于操纵稳定性的客观评价方法，从车辆操纵稳定性性能及与之相对应的试验工况中，提取能够准确并全面描述操纵稳定性的客观评价指标，建立了车辆操纵稳定性客观评价体系；基于建立的整车操纵稳定性客观评价体系，采用优化分析的方法，以整车操纵稳定性为目标进行悬架系统特性优化方法的研究。在研究过程中，采用CarSim软件进行整车仿真、采用Matlab软件进行仿真数据处理，并与优化软件iSIGHT相结合进行联合仿真优化。