【摘 要】
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随着科学技术的发展,虚拟现实头戴式技术渐渐成熟。虚拟现实的应用场景也越来越广泛:模拟训练、3D游戏、远程医疗等等方面都会利用到这一技术。本论文的主要工作是设计了一种
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随着科学技术的发展,虚拟现实头戴式技术渐渐成熟。虚拟现实的应用场景也越来越广泛:模拟训练、3D游戏、远程医疗等等方面都会利用到这一技术。本论文的主要工作是设计了一种无线化的头戴式显示器,并在系统中融入了WHDI技术。论文首先基于一块大小为7英寸,分辨率为1920*1080的液晶显示屏,设计了实现100°视场角的光学成像系统,接下来设计了与该成像系统相配套的嵌入式系统与软件。整个系统包括导航姿态参考子系统;无线数据收发模块;虚拟现实头盔用观察组建;虚拟场景漫游演示程序。在航姿参考系统设计中重点比较了互补滤波算法和卡尔曼滤波算法,通过实验仿真得出了使用卡尔曼滤波进行数据融合的结论。同时在将头戴式显示器无线化的过程中,采用WHDI技术与NRF24L01芯片来建立无线数据链接。实现了数据的低延时,高可靠性无线传输。最终组合成一套具有较高沉浸感的无线头戴式显示系统。
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