论文部分内容阅读
基于压电陶瓷驱动器的微纳定位系统建模与控制
【摘 要】
：
基于压电陶瓷驱动器的微纳定位系统由于具有能耗低、响应速度快和无摩擦力等优点,可以实现微纳米级别的定位精度,因此被广泛应用在各类精密制造和微纳定位技术等领域中。然而该定位系统本质中存在的迟滞、蠕变等非线性特性会直接影响压电驱动定位系统的性能,降低其控制精度,严重时甚至导致整个系统的不稳定。因而如何根据压电驱动定位系统的特性来精确的建立数学模型以及对定位系统进行补偿控制已成为现代精密定位技术研究中的一
【出 处】
：
中原工学院
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
旋毛虫病是由旋毛虫引起的一种食源性人兽共患寄生虫病,在世界内广泛分布。旋毛虫宿主范围极广,可感染人和150多种动物。人主要因为生食或半生食含有旋毛虫肌幼虫的肉类及肉制品而感染。人感染旋毛虫后无明显临床症状,临床上诊断难,重症患者若得不到及时治疗,可因并发症而死亡。旋毛虫病不仅给畜牧业带来巨大的经济损失,而且还对人类的健康造成严重危害。应用旋毛虫肌幼虫ES抗原建立ELISA诊断方法,对抗旋毛虫抗体I
学位
免疫分析方法具有灵敏度高、特异性强,可以短时间内检测大量样品的特点使其在农药残留检测中具有重要的应用价值。本研究以稻田常用除草剂二氯喹啉酸、苄嘧磺隆为研究对象,制备了二氯喹啉酸和苄嘧磺隆单克隆抗体,在优化免疫分析因素和评价方法的灵敏度、特异性、准确度、精密度等指标的基础上,建立了二氯喹啉酸和苄嘧磺隆间接竞争酶联免疫分析方法(ic-ELISA),并将方法应用于土壤、水以及农产品中二氯喹啉酸和苄嘧磺隆
学位
非洲猪瘟(African swine fever,ASF)是由非洲猪瘟病毒(African swine fever virus,ASFV)感染引起猪的一种急性、烈性、出血性传染病,最急性和急性感染率和死亡率可高达100%。我国自2018年报告第一起ASF疫情以来,疫情已接连流行至全国大部分省区,给我国的养猪业造成了巨大的经济损失。由于ASFV基因组庞大而复杂,且病毒具有非常复杂的免疫保护和免疫逃逸
学位
选择性激光熔化(SLM)由于能够快速成形结构复杂的金属零部件受到了大量研究人员的关注与研究。然而7075铝合金在SLM成形过程中易形成孔洞和裂纹等缺陷限制了其应用。为优化工艺区间、减少样件开裂情况提供理论支持,本文采用有限元软件ANSYS APDL 19.0对SLM成形7075铝合金过程的热-力耦合场进行了数值模拟,分析了成形过程中热行为及应力分布情况,研究了不同工艺参数对其影响;并进行了实验验证
学位
随着互联网技术的快速发展,信息的传输也变得越来越便利,与此同时信息的安全也越来越受到人们的重视。密码作为保护个人信息的重要手段被广泛使用。我们在进行文件传输时,文件都会有一个数字签名,该签名保证文件传输的信息完整性,一旦发生文件被窃取,内容被篡改,我们可以通过对比数字签名及时发现,防止下载未知文件后对个人造成损失。当前网络上普遍使用MD5加密算法生成文件的数字签名。随着用户安全意识的增强,密码长度
学位
MOF是由于较大的比表面积、丰富的孔隙体系和可控的化学特性而受到广泛研究。然而,大多数MOFs低的稳定性和差的稳定性,严重限制了它在储能领域的实际应用。本文通过以下三种方法解决这一问题。1、通过简单的超声波法在GO上原位生长出Ni Co-MOF/GO(NCMG)。使GO(氧化石墨烯)纳米片作为模板,由于GO含有表面大量的负电官能团吸附金属离子,然后加入对苯二甲酸(PTA)为结构导向剂。进一步通过调
学位
随着经济的高速发展,人类对不可再生能源的消耗越来越多,加剧了资源紧缺的严峻形势;与此同时,化石燃料的大量消耗使生态环境进一步恶化。电动汽车因其高效、清洁等优势,未来将会被大规模推广应用,然而,电动汽车广泛接入配电网进行无序充电会导致配电网线路过载、电压降低、负荷“峰上加峰”等问题,给电力系统安全稳定运行带来新的挑战。因此,对电动汽车充电负荷进行有序调控,减少充电负荷对配电网造成的负面影响具有现实意
学位