激光信号的高速处理是汽车激光雷达防撞系统的重要组成部分，它实现了对高重频窄脉冲激光目标回波的快速捕获、检测和实时处理。　　在分析了激光雷达脉冲式、连续波相位式测距原理基础上，根据实际情况对高速信号处理系统性能提出参数化要求，并基于激光信号窄、难捕获、数据量大、实时性要求高的特点，提出采用高速ADC+FPGA+DSP的数据采集与实时处理的设计方案。该方案中ADC负责信息快速数字化，DSP负责数据实时处理，FPGA集成了时序逻辑控制电路、缓存FIFO等分散电路，在提高系统可靠性的同时减少了印制电路板的面积，良好的可移植性更适合模块化设计。　　硬件设计方面，着重探讨了电源及时钟电路、模拟数字转换电路、基于FPGA的缓存及控制电路和数字信号处理（DSP）电路模块，并对各模块中关键部分进行了详细介绍。通过实验初步调试结果验证了设计的正确性。电路简单、可靠、实时性强，最高采样率达200MHz，具有8bit垂直分辨率，1M×32位数据存储空间，能够实现立即触发、延时或超前触发和软件触发等多种触发模式。　　编程方面上，详细介绍了在相应编程环境和测试平台下对FPGA芯片、DSP芯片和倍频芯片的编程和在系统修改，给出了主要程序的时序和仿真结果，通过调整软件设计进一步提高了系统的稳定性和准确性。　　实验方面，单独测试了基于FPGA的FIFO存储和DSP处理模块，经系统调试和模拟实验，基本实现了系统的设计目的和性能要求。　　本文通过理论分析、计算机仿真和实验验证得出了一些有意义的经验和结论，为课题的进一步深入研究奠定了基础。