随着近几年来中国经济的快速发展及人民生活水平的不断提高，国家和人民对于工业化和城镇化的涵义有了进一步的认识，并且对于中国的工业化的发展以及城镇化发展的关注越来越密切。通过对国内外现有的文献研究得到，城镇化的发展与工业化的发展存在着一定程度上的互动关系。对于中国而言，中国工业化的发展程度要高于城镇化的发展，因此从理论上认为我国工业化对于城镇化的发展有着一定的内在影响作用，那么这种影响作用是否在实际中也存在以及程度如何，本文通过分析工业化促进城镇化的效率来说明。具体是选取数据包络模型（DEA模型）从横向与纵向的角度来进行比较分析，从时间维度来看，中国工业化带动城镇化的效率随着时间的推移由无效率逐渐向相对有效率转变；从地域维度来看，西部地区的效率值最高，其次是东部地区，中部地区的效率值最低。在此基础上，本文分别从产出和投入角度进行了投影分析，结果表明，我国工业化程度不高是城镇化发展效率低下的主要原因，此外，户籍制度和固定资产投资效率低下也制约着我国城镇化的发展，最后结合我国实际情况提出相关的政策建议。