防抱死制动系统，简称ABS，是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制装置，在汽车紧急制动时自动调节制动力防止车轮抱死，充分利用道路附着力，提高汽车紧急制动时的稳定性和方向可控性，缩短制动距离。而轮毂轴承是汽车ABS的关键零部件之一，它的主要作用是承载重量和为轮毂的转动提供精确引导，这就要求它不仅能承受轴向载荷还要承受径向载荷。本文旨在设计一种基于自制霍尔传感器的具有ABS功能的汽车轮毂轴承。　　 首先，论述了汽车ABS的原理及其基本结构组成，然后介绍了汽车轮毂轴承的结构原理等信息，并重点描述了霍尔传感器用于轮毂轴承的优势。本文设计的具有ABS功能的轮毂轴承是在现有轮毂轴承的基础上，结合自制霍尔传感器而成的一种新型具有防抱死功能的轮毂轴承单元。　　 最后基于MATLAB中的SIMULINK模块，分析了防抱死轮毂轴承所能实现的防抱死功能效果，相比于没有安装ABS的汽车，装有ABS的汽车具有明显的制动优势，证明了本文设计的ABS轮毂轴承的实用性及合理性。　　 本文设计的基于自制霍尔传感器的具有ABS功能的汽车轮毂轴承，结合了霍尔传感器以及汽车第三代轮毂轴承的优点，从而具有比目前的第三代轮毂轴承明显的优势，如更灵敏的速度检测。